Den 24 januari 1908 börjar Boy Scouts-rörelsen i England med publiceringen av den första delen av Robert Baden-Powells Scouting för pojkar. Namnet Baden-Powell var redan välkänt för många engelska pojkar, och tusentals av dem köpte ivrigt handboken. I slutet av april, serielliseringen av Scouting för pojkar slutfördes, och poäng av improviserade pojkespeidar trupper hade dykt upp över Storbritannien.
1900 blev Baden-Powell en nationell hjälte i Storbritannien för sitt 217-dagars försvar av Mafeking i Sydafrikanska kriget. Strax efter, Hjälper till scouting, en militär fälthandbok som han hade skrivit för brittiska soldater 1899, fångad med en yngre publik. Pojkar älskade lektionerna om spårning och observation och organiserade utarbetade spel med boken. Efter att ha hört detta beslutade Baden-Powell att skriva en icke-militär fälthandbok för ungdomar som också skulle betona vikten av moral och goda gärningar.
Först bestämde han sig dock för att prova några av sina idéer om en verklig grupp pojkar. Den 25 juli 1907 tog han en mångfaldig grupp med 21 tonåringar till Brownsea Island i Dorsetshire där de startade läger i två veckor. Med hjälp av andra instruktörer lärde han pojkarna om camping, observation, deduktion, trähantverk, båtliv, livräddning, patriotism och ridderlighet. Många av dessa lektioner lärdes genom uppfinningsspel som var mycket populära bland pojkarna. Det första Boy Scouts-mötet var en stor framgång.
Med framgången till Scouting för pojkar, Baden-Powell inrättade ett centralt Boy Scouts-kontor som registrerade nya speider och designade en uniform. I slutet av 1908 fanns det 60 000 pojkespetsare, och trupper började springa upp i brittiska samväldesländer över hela världen. I september 1909 hölls det första nationella Boy Scout-mötet vid Crystal Palace i London. Tiotusen speidere dykte upp, inklusive en grupp uniformerade flickor som kallade sig flickascoutarna. 1910 organiserade Baden-Powell Girl Guides som en separat organisation.
Den amerikanska versionen av Boy Scouts har sitt ursprung i en händelse som inträffade i London 1909. Chicago förläggare William Boyce försvann i dimman när en Boy Scout kom till hans hjälp. Efter att ha guidat Boyce till sin destination, vägrade pojken ett tips och förklarade att han som pojkescout inte skulle acceptera betalning för att göra en god gärning. Denna anonyma gest inspirerade Boyce att organisera flera regionala amerikanska ungdomsorganisationer, särskilt Woodcraft-indianerna och Daniel Boones söner, till Boy Scouts of America. Rörelsen införlivades den 8 februari 1910 och spriddes snart över hela landet. 1912 grundade Juliette Gordon Low Girl Scouts of America i Savannah, Georgia.
1916 organiserade Baden-Powell Wolf Cubs, som fångades som Cub Scouts i USA, för pojkar under 11 år. Fyra år senare hölls den första internationella Boy Scout Jamboree i London, och Baden-Powell blev hyllad världsscout. Han dog 1941.
