På natten den 20 augusti 1968 invaderar cirka 200 000 Warszopakt-trupper och 5 000 stridsvagnar Tjeckoslovakien för att krossa "Prags våren", en kort period av liberalisering i det kommunistiska landet. Tjeckoslowakierna protesterade invasionen med offentliga demonstrationer och andra icke-våldsamma taktiker, men de var ingen match för de sovjetiska stridsvagnarna. De liberala reformerna av första sekreteraren Alexander Dubcek upphävdes och "normalisering" inleddes under hans efterträdare Gustav Husak.
Pro-sovjetiska kommunister grep kontrollen över Tjeckoslowakiens demokratiska regering 1948. Sovjetledaren Joseph Stalin påtvingade Tjeckoslovakiens kommunistledare sin vilja, och landet drevs som en stalinistisk stat fram till 1964, då en gradvis trend mot liberalisering började. Men blygsam ekonomisk reform räckte emellertid inte för många tjeckoslowakier, och från 1966 började studenter och intellektuella agitera för förändringar i utbildning och slut på censur. Första sekreteraren Antonin Novotnys problem förvärrades av motstånd från de slovakiska ledarna, bland dem Alexander Dubcek och Gustav Husak, som anklagade centralregeringen för att ha dominerats av tjeckarna.
I januari 1968 ersattes Novotny som första sekreterare av Alexander Dubcek, som enhälligt valdes av den tjeckoslowakiska centralkommittén. För att säkra sin maktbas vädjade Dubcek allmänheten om att röststöd för sina föreslagna reformer. Svaret var överväldigande och tjeckiska och slovakiska reformatorer tog över det kommunistiska ledarskapet.
I april avslöjade det nya ledarskapet sitt ”handlingsprogram”, vilket lovade demokratiska val, större autonomi för Slovakien, yttrandefrihet och religionsfrihet, avskaffande av censur, ett slut på resorestriktioner och stora industriella och jordbruksreformer. Dubcek förklarade att han erbjöd "socialism med ett mänskligt ansikte." Den tjeckoslowakiska allmänheten hälsade med glädje på reformerna, och Tjeckoslovakiens långa stillastående nationella kultur började blomstra under det som blev känt som Pragvåren. I slutet av juni publicerades en populär framställning som heter "Tusen tusen ord" och kräver ännu snabbare framsteg till full demokrati. Sovjetunionen och dess satelliter Polen och Östra Tyskland blev oroade över det som tycktes vara den överhängande kollaps av kommunismen i Tjeckoslowakien.
Den sovjetiska ledaren Leonid Brezhnev varnade Dubcek att stoppa sina reformer, men den tjeckoslowakiska ledaren drevs av sin popularitet och avfärdade de dolda hoten.Dubcek avböjde att delta i ett speciellt möte med Warszawapaktens makter i juli, men den 2 augusti gick han med på att träffa Brezhnev i den slovakiska staden Cierny. Nästa dag träffades företrädare för Europas Europas kommunistpartier i den Slovakiska huvudstaden Bratislava, och ett meddelande utfärdades som antydde att pressen skulle lättas mot Tjeckoslowakien i utbyte mot stramare kontroll över pressen.
På natten den 20 augusti invaderade nästan 200 000 sovjetiska, östtyske, polska, ungerska och bulgariska trupper Tjeckoslovakien i den största utplaceringen av militärstyrka i Europa sedan slutet av andra världskriget. Väpnat motstånd mot invasionen var försumbar, men demonstranter tog omedelbart ut på gatorna och slet ner tecken på gatorna i ett försök att förvirra inkräktarna. I Prag flyttade Warszawa-paketens trupper för att ta kontroll över TV- och radiostationer. Vid Radio Prag vägrade journalister att ge upp stationen och cirka 20 personer dödades innan den fångades. Andra stationer gick under jorden och lyckades sända i flera dagar innan deras platser upptäcktes.
Dubcek och andra regeringsledare arresterades och fördes till Moskva. Under tiden fortsatte omfattande demonstrationer på gatan, och mer än 100 demonstranter sköts till döds av Warszawapaktens trupper. Många utländska länder, inklusive Kina, Jugoslavien och Rumänien, fördömde invasionen, men inga större internationella åtgärder vidtogs. Mycket av Tjeckoslovakiens intellektuella och affärselit flydde en massa till väst.
Den 27 augusti återvände Dubcek till Prag och meddelade i en känslomässig adress att han hade gått med på att begränsa sina reformer. Hårda kommunister antog positioner i sin regering och Dubcek tvingades gradvis att avskeda sina progressiva medhjälpare. Han blev alltmer isolerad från både allmänheten och sin regering. Efter att anti-sovjetisk uppror bröt ut i april 1969 avlägsnades han som första sekreterare och ersattes av Gustav Husak, en ”realist” som var villig att arbeta med sovjeterna. Dubcek fördrives senare från kommunistpartiet och gjorde en skogsinspektör baserad i Bratislava.
1989, när kommunistiska regeringar kollapsade över Östeuropa, blev Prag igen scenen för demonstrationer för demokratisk reform. I december 1989 godkände Gustav Husaks regering krav på ett parlament. Husak avgick och för första gången på nästan två decennier återvände Dubcek till politik som ordförande för det nya parlamentet, som därefter valde dramatiker och före detta dissident Vaclav Havel till president för Tjeckoslovakien. Havel hade kommit till berömmelse under Prag-våren, och efter den sovjetiska nedbrytningen förbjöds hans spel och hans pass konfiskerades.
