I den israeliskt ockuperade Gazaremsan, de första upploppen av palestinierna intifada, eller "skaka av" på arabiska, börja en dag efter att en israelisk lastbil kraschade in i en stationvagn som transporterade palestinska arbetare i flyktingområdet Jabalya i Gaza, dödade fyra och skadade 10. Palestinier i Gaza såg händelsen som en avsiktlig hämnd mot dödandet av en jude i Gaza flera dagar tidigare, och den 9 december tog de sig ut på gatorna i protest, brände däck och kastade stenar och molotovcocktails mot israelisk polis och trupper. Vid Jabalya avfyrade en israelisk armépatrullbil mot palestinska angripare och dödade en 17-åring och sårade 16 andra. Nästa dag skickades israeliska fallskärmshoppare till Gaza för att stoppa våldet, och upplopp spriddes till den israeliskt ockuperade Västbanken.

9 december markerade den formella början av intifada, men demonstrationer, småskaliga upplopp och våld riktade mot israeler hade stadigt ökat i månader. Året 1987 markerade 20-årsjubileet för den israeliska erövringen av Gazaremsan och Västbanken, de tidigare egyptiska och jordanska kontrollerade länderna som palestinierna kallade hem.Efter sexdagars kriget 1967 inrättade Israel militära förvaltningar i de ockuperade territorierna och annekterade East Jerusalem permanent på Västbanken. Med stöd av den israeliska regeringen flyttade israeliska nybyggare in i de ockuperade områdena och grep arabiskt land. I december 1987 ockuperade 2 200 beväpnade judiska nybyggare 40 procent av Gazaremsan, medan 650 000 fattiga palestinier trängdes in i de andra 60 procenten, vilket gjorde den palestinska delen av den lilla Gazaremsan till ett av de tättst befolkade områdena på jorden.

I december 1987 exploderade palestiniernas förtvivlan över deras svårigheter i intifada. Gräsrotsupproret kom snart under kontroll av palestinska ledare som bildade den enhetliga nationella kommandot av upproret, som hade band till Palestina Liberation Organization (PLO). Även om bilder av unga palestinier för flyktingläger som kastar stenar mot israeliska trupper dominerade TV-rapporter om intifada, rörelsen var utbredd i hela det palestinska samhället. Rika palestinier och kvinnogrupper gick med i militanta grupper i strejker, bojkotter och andra sofistikerade taktiker i deras försök att vinna palestinska självstyre.

I juli 1988 avskedade Jordans kung Hussein allt administrativt ansvar för Västbanken och stärkte därmed det palestinska inflytandet där. I november 1988 röstade PLO att förkynna inrättandet av en oberoende palestinsk stat. Samtidigt intifada rasade vidare, och vid sitt första årsdag hade mer än 300 palestinier dödats, mer än 11 ​​000 hade skadats och många fler greps.

Under de sista veckorna 1988 överraskade PLO-ledaren Yasser Arafat världen genom att fördöma terrorism, erkänna Israels rätt att existera och godkände inledningen av ”land-för-fred” -förhandlingar med Israel. 1992 blev Labourpartiets ledare Yitzhak Rabin israelisk premiärminister och lovade att snabbt gå vidare mot fredsprocessen. Han frös nya israeliska bosättningar i det ockuperade territoriet och intifada avbröts efter fem år.

1993 resulterade hemliga israeliska-palestinska förhandlingar i Oslo, Norge, i undertecknandet av den historiska principförklaringen om interimistiska självstyrearrangemang i Washington, DC, den 13 september. Fördraget krävde tillbakadragande av israeliska trupper från Gaza Strip och staden Jericho på Västbanken och inrättandet av en palestinsk regering som så småningom skulle ges myndighet över stora delar av Västbanken.

Trots att extremister på båda sidor försökte sabotera fredsprocessen med våld slutförde israelerna sitt tillbakadragande från Gazaremsan och Jeriko i maj 1994. I juli gick Arafat in i Jeriko mitt i mycket palestinsk jubel och inrättade sin regerings palestinska myndighet. 1994 fick Arafat, den israeliska premiärministern Yitzhak Rabin och den israeliska utrikesministern Shimon Peres gemensamt Nobels fredspris för sina ansträngningar för försoning.

1995 mördades Rabin av en judisk extremist vid en fredssamling i Tel Aviv, och den israelisk-palestinska fredsprocessen stannade under hans efterträdare: Shimon Peres, Benjamin Netanyahu och Ehud Barak. I september 2019, det värsta våldet sedan slutet av intifada utbröt mellan israeler och palestinier efter att högerpartiets ledare av Likudpartiet Ariel Sharon besökte tempelberget, en religiös plats i Jerusalem av stor betydelse för både judar och muslimer, vars senare kontrollerar det. Efter att ha sökt en stark ledare för att undertrycka blodsutgången valde israelerna Sharons premiärminister i februari 2019. Efter att ha drabbats av en stroke ersattes han av sin ställföreträdare, Ehud Olmert, i april 2019. En permanent vapenvila och återvända till fredsprocessen förblir svårfång .